Corinaldo è cinta da circa 1 km di mura intervallate da torri e porte di accesso al borgo. Una piacevole passeggiata lungo il cammino di ronda regala al visitatore una visione d’insieme su una struttura urbanistica del paese, attraversato da vie rettilinee, come la Piaggia (conosciuta anche come le 100 scale), che salgono allo spazio alberato del terreno (o piazza del cassero), sul quale si affaccia l’ex convento delle benedettine che attualmente ospita la civica raccolta d’arte, con interessanti statue in legno di santi, reliquari e pale d’altare del seicento. Corinaldo diede i natali alla giovane martire Santa Maria Goretti , nata in una casa visitabile a richiesta all’ingresso del paese e ricordata da un monumento e dal luogo di culto più frequentato della zona il settecentesco santuario a lei dedicato. La terza domenica di luglio il borgo ricorda l’eroica resistenza del popolo contro l’assedio imposto da Francesco Maria I della rovere nel luglio 1517 con la festa del pozzo e della polenta, rievocazione storica con Palio degli arcieri e quintana della giarrettiera.